Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 88

Paso 2:
El tipo de motor y el encóder integrado parametrizados se muestran en Puesta en marcha,
Detección de encóder/posición polar. Inserte la corriente de identificación permitida para el
ensayo, que se pone siempre automáticamente a la corriente nominal del motor. Sin
embargo, puede adaptarse en caso necesario.
Nota
Si el motor ya está integrado en una aplicación, puede ser necesario incrementar la corriente
de identificación paso a paso. Al hacerlo no se debe exceder la corriente máxima del motor
p0323. En caso necesario, realice pausas entre los ciclos de identificación con el fin de evitar
que el motor se caliente en exceso.
Especialmente en motores con un par de detención elevado puede ser necesario incrementar
la corriente de identificación para que la información del encóder y de la posición polar
puedan detectarse con precisión.
Paso 3:
Inicie la detección de encóder/posición polar con el botón de selección "Iniciar detección de
encóder".
Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la identificación de
encóder/posición polar. Esto se señaliza mediante el bit 12 de la ZSW1 tanto en la memoria
imagen de proceso como en el juego de datos 209.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la identificación de encóder/posición polar se abre el freno de retención del motor.
Hay que asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en
ejes suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento se rechaza la ejecución del comando de
identificación. Pare el funcionamiento del accionamiento antes de la identificación de
encóder/posición polar. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive empieza la identificación tras
confirmar la consigna de seguridad. Es necesario que el accionamiento pueda girar en ambos
sentidos.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
87