Puesta en marcha
7.9 Módulo de frenado
La opción (p1900) "Calibración del encóder en cada arranque" no debe utilizarse con cargas
suspendidas.
Nota
Carga suspendida con encóder incremental
En motores con encóder incremental cuyo ángulo del offset de conmutación todavía no se ha
sincronizado, puede producirse un descenso del eje. Esto puede contrarrestarse con el par
adicional p1511, aunque incluso así no puede descartarse un ligero movimiento del propio
eje.
• Especialmente con cargas suspendidas se recomienda utilizar un encóder absoluto.
Secuencia de frenado
El diagrama de secuencia muestra un ejemplo de respuesta del accionamiento en caso de
DES1.
Figura 7-11
116
Secuencia de frenado
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE