Ajustes De Los Reguladores; Ajustes Del Regulador; Regulador De Velocidad (Cascada) - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

7.6

Ajustes de los reguladores

7.6.1

Ajustes del regulador

En "Parámetros" > "Control/regulación", especifique el tipo de regulación, los ajustes
generales de regulación y los ajustes de los reguladores de velocidad y corriente.
Tipo de regulación
El tipo de control/regulación puede seleccionarse en función del tipo de motor. Son posibles
las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: motor PMSM
• [100] Regulador de velocidad (cascada)
7.6.2

Regulador de velocidad (cascada)

Con el modo de operación Regulador de velocidad (cascada) se utiliza un encóder para
registrar la diferencia entre la velocidad real y la nominal, y se regula la desviación de
velocidad en correspondencia. Puesto que aguas abajo del regulador de velocidad hay un
regulador de corriente, este método de regulación de velocidad se denomina regulación en
cascada.
Ajustes generales de regulación
Los reguladores de velocidad y corriente pueden ajustarse de manera idónea especificando
con la mayor precisión posible las propiedades de la mecánica de carga de la máquina y las
propiedades eléctricas del accionamiento.
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Ajustes del regulador", especifique los ajustes
generales de regulación.
• Carga Momento de inercia p1398
• Control anticipativo p1496
• Fricción viscosa p1399
• Par adicional p1511
• Filtro de valor real de velocidad p1441
El filtro de valor real de velocidad permite mejorar la estabilidad de la velocidad de giro en
función de la resolución del encóder.
Con el par adicional p1511 es posible compensar cargas constantes. De este modo se
reducen los procesos de compensación al conectar el accionamiento cuando se utilizan
frenos de retención del motor.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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