Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 7

Índice
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad ............................................................ 53
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 53
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 54
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 55
6 Configuración ...................................................................................................................................... 56
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 57
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 59
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 60
6.2.2 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 61
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 62
7.1 Principios básicos ............................................................................................................... 63
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 63
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 65
7.1.3 Acceder a información de ayuda ........................................................................................ 69
7.2 Requisitos para la puesta en marcha ................................................................................... 69
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive ................................................ 71
7.4 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 72
7.4.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 73
7.4.2 Uso de juegos de datos de accionamiento preconfigurados ................................................ 74
7.4.3 Exportación/importación de datos de accionamiento .......................................................... 76
7.4.4 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado ................................................. 77
7.4.5 Parámetros de accionamiento: PMSM ................................................................................. 78
7.4.6 Encóder en motor .............................................................................................................. 80
7.4.6.1 Encóder en motor .............................................................................................................. 80
7.4.6.2 Parámetros de encóder: encóder incremental e IQ-Encoder ................................................ 80
7.4.6.3 Parametrización del sentido de contaje del encóder ............................................................ 81
7.4.6.4 Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar ......................... 82
7.4.6.5 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación .............................................. 84
7.4.6.6 Identificación automática de encóder/posición polar .......................................................... 86
7.5 Canal de consigna .............................................................................................................. 88
7.5.1 Valores de referencia ......................................................................................................... 89
7.5.2 Límites de la aplicación ...................................................................................................... 90
7.5.3 Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad ........................................................ 93
7.6 Ajustes de los reguladores.................................................................................................. 95
7.6.1 Ajustes del regulador ......................................................................................................... 95
7.6.2 Regulador de velocidad (cascada) ...................................................................................... 95
7.6.3 Detección automática de sistema regulado ........................................................................ 99
7.6.4 Optimización manual del regulador de velocidad (cascada) .............................................. 105
7.7 Reacciones DES ................................................................................................................ 107
7.8 Vigilancia de tensión del circuito intermedio .................................................................... 111
7.9 Módulo de frenado .......................................................................................................... 112
7.9.1 Módulo de frenado .......................................................................................................... 112
7.9.2 Chopper de frenado ......................................................................................................... 112
7.9.3 Freno de retención del motor externo .............................................................................. 114
6
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE