Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 102

Procedimiento
Requisitos
• Tipo de regulación cascada
• Se conocen los parámetros del motor y de la aplicación y se han transferido al
accionamiento.
• Las limitaciones de velocidad y de par están configuradas y se han transferido al
accionamiento.
• El dispositivo está en estado operativo RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej., por medio de un objeto
tecnológico o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del sistema regulado, es
posible que los parámetros del regulador de velocidad y de corriente no se detecten
correctamente.
Paso 1:
Cambie a online, active el modo de puesta en marcha en Puesta en marcha, Identificación,
con el botón 'Iniciar', y elija la detección de sistema regulado.
Puede cancelar la detección de sistema regulado en cualquier momento con el botón "Salir".
El accionamiento gira en inercia hasta la parada y el freno de retención del motor se cierra. En
caso necesario, tras realizar una nueva prueba deberá volver a ponerse el accionamiento en
su posición inicial.
Nota
En este modo de operación solo es posible excitar el accionamiento por medio del TM Drive.
No es posible una excitación del accionamiento desde el controlador S7 mediante PROFIdrive,
pues se bloquea. Esto también se señaliza mediante la desactivación del bit 9 de la ZSW1.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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