Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 59

Configuración
6.1 Telegramas de comunicación
Tabla 6- 1 Telegramas de comunicación soportados
Telegramas PROFIdrive soportados
Telegrama estándar 1
PZD-2/2
Telegrama estándar 2
PZD-4/4
Telegrama estándar 3
PZD-9/5
Telegrama Siemens 102
PZD-10/6
Palabra de ampliación
Una PZD (palabra de datos de proceso) equivale a una palabra de 16 bits.
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Descripción breve
Consigna de velocidad de 16 bits, sin
sensor
Consigna de velocidad de 32 bits, sin
sensor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición
Consigna de velocidad de 32 bits con un
sensor de posición y reducción de par
Bits de estado de las entradas
Datos de usuario
• Palabra de control STW1, palabra de
estado ZSW1
• Consigna de velocidad 16 bits
(NCONS), valor real de velocidad 16
bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en-
códer 1 (Gx_ZSW)
• Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
• Palabras de control STW1 y STW2,
palabras de estado ZSW1 y ZSW2
• Consigna de velocidad de 32 bits
(NCONS), valor real de velocidad de
32 bits (NREAL)
• Reducción dinámica de par
(MOMRED)
• Palabra de control de encóder 1
(Gx_STW), palabra de estado de en-
códer 1 (Gx_ZSW)
• Valor real de posición del encóder 1
(Gx_XIST1, Gx_XIST2)
• Bit 0: DI
• Bit 1: STO
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE