Necesidad De Una Prueba De Aceptación/Recepción; Requisitos Para La Prueba De Aceptación/Recepción; Prueba De Aceptación/Recepción - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
Necesidad de una prueba de aceptación/recepción
Al poner en marcha o modificar la funcionalidad de seguridad integrada en una máquina es
obligatorio realizar (o volver a realizar) una prueba de aceptación/recepción Las pruebas de
recepción/aceptación deben realizarse con cada uno de los accionamientos. En caso de
ampliación de las funciones de seguridad, traslado de la puesta en marcha a otras máquinas
de serie, modificaciones de hardware, actualizaciones de software o similares, en algunos
casos puede ejecutarse una prueba de aceptación/recepción parcial.
A continuación se exponen las condiciones generales que hacen necesaria su realización, así
como las propuestas relativas al alcance de la prueba requerido en cada caso.
Requisitos para la prueba de aceptación/recepción
• La máquina está correctamente cableada.
• Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección
(resguardos), barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están conectados
y listos para el servicio.
• La puesta en marcha del controlador y la regulación deben haber finalizado porque, de lo
contrario, puede cambiar el trayecto inercial a consecuencia de un cambio en la dinámica
de la regulación del accionamiento, por ejemplo. Abarca, p. ej.:
– Ajustes del canal de consigna
– Regulación de posición en la CPU superior
– Regulación de accionamiento
Prueba de aceptación/recepción
La prueba de aceptación/recepción consta de 2 partes:
• Comprobar si las funciones de seguridad del accionamiento están correctamente
ajustadas:
– ¿La función de seguridad configurada mitiga suficientemente el riesgo residual en la
– ¿Las interfaces, los tiempos y las vigilancias ajustados concuerdan con la configuración
• Comprobar si las funciones de la máquina o instalación relevantes para la seguridad
funcionan correctamente.
Esta parte de la prueba de aceptación/recepción es más completa que la prueba de
aceptación/recepción del accionamiento:
– ¿Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección
– ¿Los ajustes del accionamiento son adecuados para la función relativa a la seguridad
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máquina o instalación?
de la máquina?
(resguardos), barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están
conectados y listos para el servicio?
configurada en la máquina?
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE