Estructura Del Valor Real De Posición Del Encóder - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Seleccionar el telegrama en STEP 7
Para seleccionar el telegrama para el TM Drive en STEP 7, haga lo siguiente:
1. En la vista de dispositivos, seleccione el TM Drive.
2. Vaya a las propiedades del módulo, ficha "General" del "TM Drive" > "Parámetros básicos".
3. En la lista desplegable de "Telegrama", seleccione el telegrama deseado, p. ej., "Telegrama
estándar 3 (PZD length 9/5 words)".
4. Si es necesario, active la palabra de ampliación seleccionando la casilla de verificación
"Ampliación del telegrama activa".
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
El valor real de posición del encóder se transfiere a partir del telegrama estándar 3 por medio
de los datos útiles Gx_XIST1 y Gx_XIST2 como valor de 32 bits. Estos valores devuelven la
posición real incremental actual y, en encóders absolutos, también la posición real
absoluta del sistema de medida y, p. ej., el objeto tecnológico "Eje de posicionamiento" los
lee cíclicamente y los procesa debidamente (consulte también el capítulo 8.3 (Página 134)).
La estructura del valor real de posición del encóder depende esencialmente de los siguientes
factores:
• Tipo de encóder
• Resolución del encóder
Independientemente del tipo de encóder, el valor real de posición tiene la siguiente
estructura:
• G1_XIST1 está alineado a la derecha
• Tras la conexión se carga un contador de 32 bits con el valor de posición actual. Este valor
tan solo se incrementa o decrementa en función del sentido de giro. Tras alcanzar el valor
de posición máximo se comienza de nuevo por 0.
• El factor de offset para G1_XIST1 y G1_XIST2 es 2
Nota
Dependencia de la resolución del encóder parametrizada
El valor monovuelta ("incrementos/vuelta") en Gx_XIST1 depende directamente de la
resolución parametrizada del encóder (p408).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
Configuración
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