Rango De Tensión De Empleo; Safe Torque Off (Sto); Características Funcionales - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Rango de tensión de empleo
La entrada STO+ debe operarse del modo reglamentario, con 19,2 V a 28,8 V DC para la
habilitación activa o menos de 5 V DC para la retirada de la habilitación.
La entrada STO– debe conectarse con conmutación a masa para la habilitación o la retirada
de la habilitación.
5.1.4.1

Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) es una función de seguridad cuyo efecto es el corte inmediato de la
energía generadora de par o fuerza al motor. Esta función corresponde a la categoría de
parada 0 según EN 60204-1.
El F-TM ServoDrive se ajusta a la definición de la función STO en IEC/EN 61800-5-2: "La
función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de
generación de par".
Si al seleccionar STO el motor todavía está girando, sigue girando hasta pararse de forma
natural.
Figura 5-2
Características funcionales
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated) significa
que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya duración
depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del
STO es una función específica de los accionamientos que debe implementarse para cada
accionamiento por separado.
Con la función "Safe Torque Off" seleccionada, se aplica lo siguiente:
• No puede producirse ningún arranque indeseado del motor.
• El aporte de energía generadora de par al motor se interrumpe de manera segura.
• No existe aislamiento galvánico entre la etapa de potencia y el motor.
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Funcionamiento de STO con el motor parado (A) y con el motor girando (B)
ADVERTENCIA
enclavamiento de la puerta de protección (resguardo).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE