Conexión De Sto Por Hardware - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Conexión
4.5 Conexión del encóder
La función STO por hardware cumple sin restricciones la especificación de una entrada digital
según EN 61131-2 tipo 1. Además, esta entrada posee una resistencia a corrientes de fuga
aumentada de 5 mA. Por lo tanto, en caso de corrientes de fuga inferiores a 5 mA, siempre
está activado el estado seguro.
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada de categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated)
significa que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya
duración depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del
Conexión de STO por hardware
STO+
STO–
Figura 4-6
Nota
Utilice alimentaciones distintas para las entradas de STO y para la alimentación de potencia.
Tabla 4- 3
5
7
Los cables de STO por hardware (STO+/STO-) deben tenderse separados de los demás cables,
en especial de los de energía.
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ADVERTENCIA
enclavamiento de la puerta de protección (resguardo).
Entrada STO 24 V
Entrada STO, conexión negativa
Conexión de STO por hardware
Asignación de pines
Pin Denominación
STO+
STO–
Función
Entrada STO 24 V
Entrada STO, conexión negativa
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V