Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 99

Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
Calcular los ajustes del regulador
Para que STEP 7 calcule los ajustes de regulador, haga lo siguiente:
1. En el área Ajustes del regulador, haga clic en el botón "Calcular ajustes del regulador de
velocidad/corriente".
Se abrirá la ventana "Cálculo del regulador". La ventana muestra parámetros de regulador
adecuados.
2. En caso necesario, puede reajustar los valores mediante los deslizadores "Respuesta del
regulador" y "Fluctuación de la carga".
– "Respuesta del regulador": al incrementar el valor, los reguladores reaccionan con
– "Fluctuación de la carga": un valor mayor permite una mayor oscilación en estado
Nota
No se garantiza que el reajuste del cálculo del regulador dé como resultado siempre un
sistema estable.
Los ajustes de "Respuesta del regulador" y "Fluctuación de la carga" deben realizarse de
manera progresiva. Compruebe siempre los ajustes usando perfiles bajos de velocidad y
carga.
3. Para aplicar los ajustes del regulador, haga clic en el botón "Aplicar".
Los ajustes del regulador calculados pueden modificarse después manualmente.
Modificar ajustes del regulador manualmente
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de velocidad", introduzca los ajustes del
regulador de velocidad.
• Ganancia prop.
• Tiempo de reajuste
• Filtro de consigna de velocidad
• Filtro de valor real de velocidad
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de corriente", introduzca los ajustes del
regulador de corriente.
• Iq Ganancia proporcional
• Iq Tiempo de reajuste
• Id Ganancia proporcional
• Id Tiempo de reajuste
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mayor intensidad a los errores de regulación. Al mismo tiempo, el regulador tiende a
sobreoscilar.
En este caso, el ajuste predeterminado es del 70%.
estacionario. En caso de un escalón de la carga, las diferencias de velocidad son
mayores.
En este caso, el ajuste predeterminado es del 30%.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE