Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 104

• Máx. número de vueltas del motor p8991
Especifica el número máximo de vueltas que el motor puede ejecutar durante la medición.
Asegúrese de que sea posible el giro del motor con el número especificado de vueltas en
el sentido en el que se mueve el motor (especificado por medio de la casilla de verificación
"Invertir sentido de giro").
• Consigna de velocidad de prueba p8992
Para la consigna de velocidad de prueba, introduzca, a ser posible, uno de los valores de
velocidad típicos con el que se operará el accionamiento posteriormente.
Si la medición no es posible debido a la combinación del máx. número de vueltas del
motor (p8991) y la velocidad de consigna de prueba (p8992) especificados, se emite un
aviso y se introduce automáticamente en el campo de entrada la máxima consigna de
velocidad de prueba (p8992) posible.
• Limitación de par p1520
La limitación de par se muestra como parámetro (solo lectura). El ajuste debe realizarse en
la máscara "Límites de la aplicación" y el parámetro debe cargarse en el módulo.
• Factor de dinámica de regulador
El factor de dinámica de regulador permite ajustar el dimensionamiento de los
reguladores de velocidad.
– Opción conservadora: regulación lenta, baja solicitación del sistema mecánico. (Control
– Opción estándar: punto óptimo entre regulación de velocidad de giro rápida y
– Opción dinámica: regulación de velocidad de giro rápida, alta solicitación del sistema
Este parámetro se comprueba automáticamente. De este modo se asegura que el
accionamiento pueda ejecutar la medición con la dinámica ajustada sin rebasar el máx.
número de vueltas ajustado. Si no es posible la medición con los valores ajustados, se
emite una advertencia y se introduce una consigna de velocidad menor.
Paso 3:
Inicie la detección de sistema regulado con el botón de selección "Iniciar detección de sistema
regulado".
Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la detección de
sistema regulado. Esto se señaliza por medio del bit 12 de la ZSW1.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor, abierto
Durante la detección de sistema regulado se abre el freno de retención del motor. Hay que
asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en ejes
suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
anticipativo 60%)
solicitación del sistema mecánico. (Control anticipativo 80%)
mecánico. (Control anticipativo 100%)
Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
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