ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 147

Índice SI Nombre
603F Código de
error
6040 Código de
control
6041 Código de
estado
6042 Velocidad
objetivo vl
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 123
Tipo Acce- PM
so
U16 R Tx Código de error CiA
U16 RW Rx Código de control
U16 R Tx Código de estado
I16 RW Rx Efectivo en el modo de
Información
402 del último error
que ha sucedido en el
convertidor. Valores
según IEC 61800-7-201.
Códigos de error
específicos del
fabricante
0xFF00...0xFFFF: En
general, todos los
códigos de fallo del
convertidor a partir de
0xFF00 pasan
directamente por este
objeto. El módulo
adaptador genera dos
códigos de error:
• 0xFFE1: Falló la
lectura del código
de fallo del
convertidor.
• 0xFFFF: Código de
fallo del convertidor
sin gestionar; no
existe el código de
error CiA 402
correspondiente.
Consulte el objeto
2201 y el manual del
convertidor.
CiA 402
CiA 402
operación vl
NVS