ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 116

92 Protocolo de comunicación
La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Rx PDO:
Rx PDO Objeto de mapeo
1 1600
2 1601
3 1602
4 1603
6 1605
1)
21 1614
1)
Mapeo por defecto con el ACS880:
2101 Código de control ABB Drives
2102 REF1 ABB Drives
2103 REF2 ABB Drives
La tabla siguiente muestra el valor por defecto del mapeo Tx PDO:
Tx PDO Objeto de mapeo
1 1A00
2 1A01
3 1A02
4 1A03
Índice de
objeto
6040
-
6040
607A
6040
60FF
6040
6071
6040
6042
2001
2002
2003
Índice de
objeto
6041
-
6041
6064
6041
6064
6041
6064
6077
Nombre de objeto
Código de control
Código de control
Posición objetivo
Código de control
Velocidad objetivo
Código de control
Par objetivo
Código de control
Velocidad objetivo vl
CW transparente
REF1 transparente
REF2 transparente
Nombre de objeto
Código de estado
Código de estado
Valor actual de la
posición
Código de estado
Valor actual de la
posición
Código de estado
Valor actual de la
posición
Valor actual de par