ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 155

Índice SI Nombre
6093 0 Factor de
posición
1 Numerador
2 Divisor
6094 0 Factor del
encoder de
velocidad
1 Numerador
2 Divisor
Método de
punto cero
6099 0 Velocidades
de punto
cero
1 Velocidad
durante la
búsqueda
para
conmutación
Velocidad
durante la
búsqueda de
cero
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 131
Tipo Acce- PM
so
U8 R
U32 RW
U32 RW
U8 R
U32 RW
U32 RW
I8 RW
U8
U32
U32
Información
Factor de escalado de
los datos de posición
Valor por defecto: 1
Valor por defecto: 1
Factor de escalado de
los datos de velocidad.
La unidad básica de
velocidad es:
incrementos de
posición /s.
Valor por defecto: 1
Valor por defecto: 1
Consulte el manual de
firmware del ACSM1
para obtener una
descripción de los
métodos de punto
cero.
0 = Ningún método
1...35 = Método CiA
402 1...35
Velocidades durante el
procedimiento de
punto cero
Velocidad 1 de punto
cero del ACSM1
Velocidad 2 de punto
cero del ACSM1
NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
Drv
Drv
Drv