ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 17

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Drive parameter
99.04 Motor control
mode
19.20 Scalar control
reference unit
1)
Example
Setting for ACS880
and ACS580 drives
0 = DTC or
1 = Scalar
0 = Hz
1 = Rpm
Description
ACS880 drives: To use CiA 402
profile in Scalar mode, also set
parameter 19.20 Scalar control
reference unit = Rpm.
ACS580 drives: To use CiA 402
profile, use DTC mode.
For ACS880 drives only.
If using CiA 402 profile in Scalar motor
control mode, select the reference unit
as Rpm.
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