ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 70

46 Puesta en marcha
Parámetro de
convertidor
67.03 MODO INTERPOL INTERPOLAR
67.04 CICLO INTERPOL Ajuste un valor igual al
70.03 ACTIVAR REF
POS
1)
Las fuentes de datos para los valores de realimentación del proceso se seleccionan
con los parámetros SEL MOD REF1/2 ABC. Se puede seleccionar realimentación de
par, velocidad o posición. Sólo se pueden seleccionar simultáneamente dos de los
tres.
2)
Nota: Tras cambiar el parámetro 50.06 o 50.07, los ajustes deben leerse en el
módulo adaptador mediante el parámetro 51.27 ACTUALIZ PAR ABC.
3)
Nota: El módulo adaptador cambia el modo de control del convertidor según el modo
de operación solicitado por el maestro. Sin embargo, se recomienda ajustar el
parámetro 34.03 de acuerdo con el modo de operación primario. El valor del
parámetro 34.03 no cambia cuando el módulo adaptador cambia el modo de control
del convertidor.
4)
Nota: En el modo de rotación, los rangos de datos de posición siempre abarcan una
revolución (0...1 rev). Cuando se selecciona el modo lineal, el rango de revoluciones
totales depende del ajuste del parámetro 60.09.
5)
Nota: El tamaño de los datos de posición es siempre de 32 bits y el parámetro 60.09
determina el número de bits usados para la parte fraccionaria. Por ejemplo, con el
valor 24, hay 8 bits para revoluciones enteras (-128...127) y 24 bits para las
fracciones de revolución.
Ajuste para
convertidores ACSM1
tiempo de ciclo del bus
(ms).
C.False
Descripción
Activa el interpolador en el modo
de control síncrono.
Ajusta el ciclo de interpolación de
acuerdo al tiempo de ciclo del
bus.
Ajuste obligatorio