ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 151

Índice SI Nombre
6060 0 Modos de
operación
6061 Visualización
de los modos
de operación
6064 Valor actual
de la
posición
6065 Ventana de
error
siguiente
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 127
Tipo Acce- PM
so
I8 RW Rx Petición del modo de
I8 R Tx Modo de operación en
I32 RO Tx Operativo cuando se
U32 RW
Información
operación CiA 402.
0 = Sin cambio de
modo (por defecto)
1 = Modo de perfil de
posición (pp)
2 = Modo de velocidad
(vl)
3 = Modo de velocidad
de perfil (pv)
4 = Modo de par de
perfil (tq)
6 = Modo de punto
cero (hm)
8 = Modo de posición
sincr. cíclica (csp)
9 = Modo de velocidad
sincr. cíclica (csv)
10 = Modo de par
sincr. cíclica (cst)
uso
dispone de
realimentación de
posición del
convertidor.
Máximo error de
posición permitido para
el código de estado
tras un bit de error.
Valor por defecto:
0xFFFFFFFF
(= deshabilitado)
NVS
ABC
ABC