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La figura siguiente describe la máquina de estado del perfil de
comunicación CiA 402.
CW: Código de control
SW: Código de estado
Transición de estado
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxx111
(8)
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxx1111
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
START
Encendido,
autoinicialización
(0)
NOT READY
TO SWITCH ON
SW: xxxxxxxxx0xx0000
Inicializado
(1)
correctamente
SWITCH ON
DISABLED
SW: xxxxxxxxx1xx0000
(2)
(7)
READY TO
SWITCH ON
SW: xxxxxxxxx01x0001
(3)
(6)
SWITCHED ON
SW: xxxxxxxxx01x0011
(4)
(5)
OPERATION
(9)
ENABLED
SW: xxxxxxxxx01x0111
Perfiles de comunicación 75
Desde cualquier estado
(13)
FAULT REACTION
ACTIVE
SW: xxxxxxxxx0xx1111
(14)
FAULT
SW: xxxxxxxxx0xx1000
(15)
CW: xxxxxxxx1xxxxxxx
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
o bien
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxxx110
CW: xxxxxxxxxxxxxx0x
CW: xxxxxxxxxxxx0111
(11)
CW: xxxxxxxxxxxxx01x
Reacción a fallos
completada
o bien
(10)
Paro rápido
completado
o bien
QUICK STOP
ACTIVE
SW: xxxxxxxxx0xx0111
(12)
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Capítulos
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