ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 133

Índice SI Nombre
1A00 0 Mapeo de
TxPDO 1
1 -
... ...
8 -
1A01 0 Mapeo de
TxPDO 2
1 -
2 -
... ...
8 -
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 109
Tipo Acceso
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo
Tx PDO.
Valor 0x60410010 =
objeto 6041 Código de
estado, longitud 16 bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo
Tx PDO.
Valor 0 = ninguno
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo
Tx PDO 2.
Valor 0x60410010 =
objeto 6041 Código de
estado, longitud 16 bits.
U32 RW Entrada 2 de mapeo
Tx PDO 2.
Valor 0x60640020 =
objeto 6064 Valor actual
posición, longitud 32 bits
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo
Tx PDO 2.
Valor 0 = ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC