ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 58

34 Puesta en marcha
N.º Nombre/Valor
04... Reservado
20
21 ERASE FBA
CONFIG
ACS355:
FB PAR 21
ACSM1:
PAR21 ABC
ACS850:
FBA Par 21
ACS880:
Erase FBA config
1 = Erase
0 = No
22 DRIVE POS CTL
MODE
ACSM1:
PAR22 ABC
0 = Position control Modo de control de posición seleccionado
1 = Synchron
control
23... Reservado
26
27 ACTUALIZ PAR
ABC
ACS355/ACSM1:
ACTUALIZ PAR
ABC
ACS850/ACS880:
FBA Refresco
Param
0 = Terminado
1 =
Refresh/Configure
Descripción
El módulo adaptador no utiliza estos
parámetros.
Para borrar del módulo adaptador todos los
objetos CoE guardados, escriba el valor 1 en
este parámetro y refresque los parámetros con
el parámetro 27 ACTUALIZ PAR
módulo adaptador ajusta automáticamente el
valor del parámetro nuevamente a 0.
Borra la configuración del ABC
No está en funcionamiento
Selecciona qué modo de control del convertidor
ACSM1 se usa en el modo de operación de
posición síncrona cíclica (psc) CiA 402.
Para obtener más información sobre los modos
de control de posición y síncrono del ACSM1,
véase el ACSM1 motion control program
firmware manual (3AFE68848270 [inglés]).
Modo de control síncrono seleccionado
El módulo adaptador no utiliza estos
parámetros.
Valida cualquier ajuste modificado de los
parámetros de configuración del módulo
adaptador. Tras la actualización, el valor vuelve
automáticamente a 0 = Terminado.
Nota: Este parámetro no puede cambiarse
mientras el convertidor está en marcha.
Actualización realizada
Actualizando
Por
defecto
N/D
0 = No
ABC. El
0 =
Position
control
N/D
0 =
Terminado