Código de error
(hex)
7111
7112
7113
7120
7121
7122
7123
7200
7300
7301
7302
7303
7304
7305
7306
7307
7310
7320
7400
7500
7510
7520
7600
8000
8100
8300
8311
8312
Apéndice B – Códigos de error CoE 143
Fallo del chopper de frenado
Sobreintensidad en el chopper de frenado
Circuito de protección del chopper de frenado
Motor
Motor bloqueado
Error de motor o fallo de comunicación
Motor inclinado
Circuito de medición
Sensor
Error del tacómetro
Polaridad del tacómetro incorrecta
Fallo en el resolver 1
Fallo en el resolver 2
Fallo en el sensor incremental 1
Fallo en el sensor incremental 2
Fallo en el sensor incremental 3
Velocidad
Posición
Circuito de cálculo
Comunicación
Interfaz serie n.º 1
Interfaz serie n.º 2
Almacenamiento de datos
Supervisión
Comunicación
Control de par
Exceso de par
Arranque con dificultades
Significado