112 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
1A05
0 Mapeo TxPDO 6
1 -
2 -
... ...
8 -
Tipo Acceso
U8
RW
Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32
RW
Entrada 1 de mapeo
Tx PDO 6.
Valor 0x60410010 =
objeto 6041 Código de
estado, longitud 16 bits.
U32
RW
Entrada 2 de mapeo
Tx PDO 6.
Valor 0x60440010 =
objeto 6044 Valor actual
velocidad vl,
longitud 16 bits.
U32
RW
Valor 0 = ninguno
U32
RW
Entrada 8 de mapeo
Tx PDO 6.
Valor 0 = ninguno
Información
NVS
ABC
ABC
ABC
ABC
ABC