ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 152

128 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
6066 Tiempo de
espera del
error
siguiente
606B Valor de
demanda de
velocidad
606C Valor actual
de velocidad
6071 Par objetivo
6077 Valor actual
de par
607A Posición
objetivo
Tipo Acce- PM
so
U16 RW
I32 R Tx Operativo si la salida
I32 R Tx Operativo cuando se
I16 RW Rx Efectivo en los modos
I16 R Tx Operativo cuando se
I32 RW Rx Efectivo en los modos
Información
Tiempo de espera (ms)
tras el cual se afirma el
código de estado
después de un bit de
error cuando se supera
la ventana de error
siguiente.
Valor por defecto: 0
(= inmediato)
del generador de la
función de rampa está
disponible desde el
convertidor.
Comunicación cíclica
de baja prioridad.
Nota: No disponible en
el ACS355.
dispone de
realimentación de
velocidad del
convertidor.
de operación cst y tq.
dispone de
realimentación de par
del convertidor
de operación csp y pp.
NVS
ABC