ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 141

Índice SI Nombre
1C33 0 Parámetro de
entrada del
gestor de
sincronización
1 Tipo de
sincronización
4 Tipos de
sincronización
admitidos
5 Tiempo mínimo
de ciclo
6 Tiempo de calc. y
copia
C Tiempo de ciclo
demasiado
pequeño
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 117
Tipo Acceso
U8 R Ajustes de
sincronización del
gestor de sincronización
3
U16 RW 0x00 = Marcha libre (por
defecto)
0x01 = Sincr. SM,
evento SM3
0x22 = Sincr. SM,
evento SM2
0x02 = Sincr. 0 DC
U16 R En función del
convertidor. Bits:
• 4...2: 000 = Sin DC,
• 1: Sincr. SM admitida
• 0: Marcha libre
U32 R Véase el subíndice 5 del
índice 1C32.
500 000.
U32 R Demora entre el tiempo
de muestreo de datos
de proceso de entrada y
el tiempo en que el
maestro tiene los datos
disponibles (ns).
88 000.
U16 R Véase el subíndice C
del índice 1C32.
Información
001 = Sincr. 0 DC
admitida
NVS
-
ABC
-
-
-
-