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Índice SI
Nombre
607B
0 Límite del
rango de
posición
1 Límite mín.
rango
posición
2 Límite máx.
rango
posición
607C
Desviación
inicial
607D
0 Límite de
posición de
software
1 Límite mín.
posición
2 Límite máx.
posición
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 129
Tipo Acce-
PM
so
U8
R
I32
RW
I32
RW
I32
RW
U8
R
I32
RW
I32
RW
Información
Valores, en módulo,
para el valor del
comando de posición.
Cuando se superan los
límites, el valor del
comando da la vuelta y
empieza por el otro
extremo del rango. El
cálculo en módulo
queda deshabilitado
cuando ambos valores
límite son cero.
Valor mínimo de
entrada de los datos
de posición.
Valor por defecto: 0
Valor máximo de
entrada de los datos
de posición.
Valor por defecto: 0
Desviación respecto al
punto cero de la
posición inicial.
Valor por defecto: 0.
Nota: Los nuevos
valores sólo se activan
en el modo de punto
cero.
Valores límite de
saturación para el
valor del comando de
posición.
Valor por defecto: -2
Valor por defecto: 2
NVS
ABC
ABC
ABC
31
ABC
31
- 1 ABC
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