ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 140

116 Apéndice A – Diccionario de objetos CoE
Índice SI Nombre
1C32 0 Parámetro de
salida del gestor
de sincronización
1 Tipo de
sincronización
4 Tipos de
sincronización
admitidos
5 Tiempo mínimo
de ciclo
6 Tiempo de calc. y
copia
9 Tiempo de
demora
C Tiempo de ciclo
demasiado
pequeño
Tipo Acceso
U8 R Ajustes de
sincronización del
gestor de sincronización
2
U16 R 0x00 = Marcha libre (por
defecto)
0x01 = Sincr. SM,
evento SM2
0x02 = Sincr. 0 DC
U16 R En función del
convertidor. Bits:
• 4...2: 000 = Sin DC,
• 1: Sincr. SM admitida
• 0: Marcha libre
U32 R Tiempo mínimo
admitido de ciclo (ns).
500 000.
U32 R Tiempo mínimo
necesario entre el
evento SM2 y el evento
de sincr. DC (ns).
102 000.
U32 R Demora entre el evento
de sincr. DC y el tiempo
en que los datos están
disponibles en el
proceso (ns).
0
U16 R Contador de errores que
se incrementa si no se
han refrescado los
datos de proceso de
entrada antes del
siguiente evento SM2.
Información
001 = Sincr. 0 DC
admitida
NVS
-
ABC
-
-
-
-