ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 139

Índice SI Nombre
1C13 0 Asignación de
(Tx) PDO al
gestor de
sincronización 3
1
2
3
4
5
6
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 115
Tipo Acceso
U8 RW Cantidad de PDO
asignados (0...6).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U16 RW Asignación 1 de PDO al
gestor de sincronización
3. P. ej. valor 0x1A05 =
Tx PDO 6
U16 RW Asignación 2 de PDO al
gestor de sincronización
3. P. ej., valor 0 =
ninguno.
U16 RW Asignación 3 de PDO al
gestor de sincronización
3.
U16 RW Asignación 4 de PDO al
gestor de sincronización
3.
U16 RW Asignación 5 de PDO al
gestor de sincronización
3.
U16 RW Asignación 6 de PDO al
gestor de sincronización
3.
Información NVS
ABC
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