ABB EtherCAT FECA-01 Manual Del Usuario página 129

Índice SI Nombre
1018 0 Identidad
1 ID de proveedor
2 Código de
producto
3 Revisión
4 Número de serie U32
1600 0 Mapeo de
RxPDO 1
1 -
... ...
8 -
Apéndice A – Diccionario de objetos CoE 105
Tipo Acceso
U8 R Número de entradas (4)
U32 R Valor 0xB7 = ABB
Drives
U32 R Se lee el código de
producto del
convertidor. P. ej., valor
0x1F7 = ACS355,
0x20A = ACSM1
velocidad, 0x20B =
ACSM1 movimiento,
0x21C = ACS850,
0x259 = ACS880.
U32 R Número de versión
(hex.) del firmware del
ABC; p. ej. valor 0x112
= FFECS112
R Número de serie del
módulo adaptador
U8 RW Número de objetos
mapeados (0...8).
Acceso de escritura sólo
en el estado PREOP.
U32 RW Entrada 1 de mapeo de
Rx PDO. Valor
0x60400010 = objeto
6040 Código de control,
longitud 16 bits.
U32 RW Valor 0 = ninguno
U32 RW Entrada 8 de mapeo de
Rx PDO 1. Valor 0 =
ninguno
Información NVS
ABC
ABC
ABC
ABC