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5 Información de calibración
5.8. Actualización de los cuentarrevoluciones
5.8. Actualización de los cuentarrevoluciones
Generalidades
En esta sección se detalla la forma de realizar una calibración aproximada de cada eje del
robot, es decir, actualizando el valor de cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda de la
unidad de programación.
Paso 1: Mueva manualmente el robot a la posición de calibración.
En este procedimiento se detalla el primer paso necesario para la actualización del
cuentarrevoluciones, es decir, moviendo manualmente el robot a la posición de calibración.
¡NOTA!
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
1. Mueva manualmente el robot a la
2. Mueva manualmente el robot a la
3. Cuando el eje se encuentre en la posición
202
Acción
posición de calibración de los ejes 1 a 3.
posición de calibración del eje 4.
de calibración, continue en el paso 2.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360 en
la página
195, pasos 1 a 6.
Encontrará una descripción en la sección
Calibración del eje 4 del IRB 360 en la
página
199, pasos 1 a 4.
Paso2: Almacenamiento de los valores de
los cuentarrevoluciones con el FlexPendant
en la página 203
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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