3.5 Actividades de lubricación
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Generalidades
En esta sección se describe el mantenimiento de las cajas reductoras 1 a 4, en cuanto al
cambio de aceite (en la versión 3D sólo 1 a 3).
¡AVISO!
El aceite de las cajas reductoras puede estar muy caliente. Tome las medidas necesarias para
recoger el aceite.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Ubicación de las cajas reductoras
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
3 Mantenimiento
3.5.1. Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
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