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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2. Conexión del controlador al manipulador
2.6.2. Conexión del controlador al manipulador
Descripción general
Para conectar el controlador al manipulador se utilizan dos cables: uno para las señales de
medición y el otro para el motor y los frenos. Las conexiones del manipulador se encuentran
en la base del robot, en el lado derecho del eje 1 del brazo superior. La conexión del
controlador al manipulador se describe con más detalle en el manual de producto del
controlador.
¡AVISO!
Antes de empezar a conectar cualquier cable al controlador, asegúrese de que el cable de
tensión de línea esté desconectado.
Conexiones del controlador
xx0700000476
Los cables se conectan al lado delantero del armario usando un conector industrial y un
conector Burndy (consulte la Figura). Los conectores está designados como XP si tienen
pines (macho) y XS si tienen enchufes (hembra). Las referencias y longitudes de los cables
se indican en la sección
76
XS1
XP1
XP2
Cables del manipulador IRB360 en la página
XS2
78.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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