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4.3.9. Sustitución de las rótulas de articulación
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar las rótulas de articulación.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Ubicación
xx0700000534
A
B
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Rótula de articulación
Rótula de articulación
4.3.9. Sustitución de las rótulas de articulación
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
153
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