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4 Reparación
4.3.12. Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
4.3.12. Sustitución del motor de los ejes 1 a 3
Generalidades
En esta sección se detalla la sustitución del motor de los ejes 1 a 3.
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección
Métodos de calibración en la página
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
162
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
192.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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