Sistema De Barras - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
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3 Mantenimiento

3.3.5. Sistema de barras

3.3.5. Sistema de barras
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento del sistema de barras, con intervalos de 500 y 4.000
horas.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
¡NOTA!
El desgaste de los anillos de los rodamientos depende de la carga útil, el número de ciclos y
el entorno. ¡Las colisiones pueden dañar los anillos de rodamiento!
¡CUIDADO!
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de la sección
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Desgaste del sistema de barras
xx0700000484
A
B
94
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Desgaste en los anillos de rodamiento
Desgaste en la horquilla de la unidad de resorte
o sufrirán daños.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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