Tabla de contenido
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3 Mantenimiento
3.1 Descripción general
3.1.1. Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se detallan todas las actividades de mantenimiento recomendadas para el
manipulador.
Se basa en el programa de mantenimiento que aparece al principio del capítulo. El programa
contiene información sobre las actividades de mantenimiento necesarias, incluida su
periodicidad, y hace referencia a los procedimientos de las actividades.
Cada procedimiento contiene toda la información necesaria para realizar la actividad, es
decir, las herramientas y materiales necesarios.
Los procedimientos se agrupan en secciones diferentes, divididos en función de la actividad
de mantenimiento correspondiente.
Información de seguridad
¡Antes de empezar cualquier trabajo de servicio técnico, es extremadamente importante tener
en cuenta toda la información de seguridad!
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así como
información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos para la seguridad
a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
trabajo de servicio.
¡NOTA!
¡Si el robot está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté
conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento!
Para obtener más información, consulte:
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Manual del producto - IRC5
•
Manual del producto - IRC5 Compact
•
Manual del producto - Panel Mounted Controller
3 Mantenimiento
3.1.1. Introducción
Seguridad
antes de realizar cualquier
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