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1.2.2.1. Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los manipula-
1.2.2. Riesgos para la seguridad
1.2.2.1. Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los manipuladores
Descripción general
Esta sección contiene información sobre los riesgos generales para la seguridad que deben
tenerse en cuenta a la hora de hacer cualquier trabajo de instalación y servicio técnico en el
manipulador.
Riesgos generales durante la instalación y el servicio
Normas locales y regionales específicas
Para evitar lesiones y daños durante la instalación del manipulador, deben cumplirse las
regulaciones aplicables en el país que corresponda así como las instrucciones de ABB
Robotics.
Riesgos no relacionados con las partes bajo tensión
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Siga en todo momento las instrucciones del capítulo Instalación y puesta en servicio
del Manual del producto.
•
Los botones de paro de emergencia deben estar colocados en lugares fácilmente
accesibles de forma que el manipulador puede detenerse rápidamente.
•
Las personas responsables del funcionamiento del sistema deben asegurarse de que
existan instrucciones de seguridad para la instalación.
•
Aquellos que instalen el manipulador deben tener la formación adecuada para el
equipo que instalen y de todos los asuntos de seguridad asociados con él.
•
Las zonas de seguridad por las que se debe pasar antes de entrar en el área de trabajo
del robot deberán estar situadas delante del área de trabajo del manipulador. Las
barreras fotoeléctricas o las trampillas de contacto constituyen dispositivos de
seguridad recomendados.
•
Se recomienda utilizar mesas giratorias para que el operador esté fuera del área de
trabajo del manipulador.
•
Los ejes del robot están sometidos al efecto de la gravedad cuando se liberan los
frenos. Además del riesgo de ser golpeado por las piezas móviles del manipulador,
existe el riesgo de ser aplastado por el brazo paralelo (si lo hay).
•
La energía almacenada en el manipulador con el fin de compensar ciertos ejes puede
liberarse si se desmonta el manipulador o alguno de sus componentes.
•
Al desmontar/montar las unidades mecánicas, el usuario debe tener cuidado con los
objetos que pueden caer.
•
Tenga en cuenta la energía calórica almacenada en el controlador.
•
No utilice nunca el manipulador como escalera. Es decir, no se suba a los motores del
manipulador ni a otras partes del mismo durante las operaciones de servicio. Existe un
grave riesgo de resbalar debido a las elevadas temperaturas de los motores y debido a
las pérdidas de aceite que puedan ocurrir en el manipulador.
1 Seguridad
dores
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