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5.3. Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración en el mismo
sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados por el retroceso de los
engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el gráfico siguiente.
Sentidos del movimiento de calibración y movimiento manual
En el gráfico siguiente se muestran los sentidos positivo y negativo de cada eje y los sentidos
lineales al mover manualmente el robot.
xx0700000448
A
B
C
D
3HAC030005-005 Revisión: C
5.3. Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
5 Información de calibración
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