Sustitución Del Brazo Superior - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
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4.3.4. Sustitución del brazo superior
Generalidades
En esta sección se detalla cómo sustituir el brazo superior.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Ubicación
xx0700000595
A
B
3HAC030005-005 Revisión: C
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Cubierta VK
6 tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6 arandelas planas
6,4x12x1,6 de acero A2-F
4 Reparación
4.3.4. Sustitución del brazo superior
B
A
Continúa en la página siguiente
139

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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