Unidades De Resorte - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
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3.3.9. Unidades de resorte

Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de las unidades de resorte, con intervalos de 500
horas.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
¡CUIDADO!
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de la sección
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Comprobación de las unidades de resorte
xx0700000497
A
B
C
G
3HAC030005-005 Revisión: C
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
C
A
Gancho
Resorte
Fuelle de caucho
Puntos de engrase
3.3.9. Unidades de resorte
o sufrirán daños.
B
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
G
103

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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