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4 Reparación
4.3.5. Sustitución de los anillos de rodamiento
4.3.5. Sustitución de los anillos de rodamiento
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar los anillos de rodamiento de los brazos paralelos.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Útil de presión
Soporte
Anillo de rodamiento
Tenazas para los brazos
paralelos
Referencias
Sustitución de los brazos paralelos en la página 135
Herramientas especiales en la página 220
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente por un lado,
o forzará el resorte.
142
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Repuesto nº
Repuestos del sistema de
brazos paralelos del IRB 360
en la página 246
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página
219.
Herramientas especiales en
la página 220
Herramientas especiales en
la página 220
Herramientas especiales en
la página 220
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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