Estructura Del Manipulador - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.2. Estructura del manipulador

2.2. Estructura del manipulador
Estructura del manipulador
La figura muestra la estructura y los componentes del manipulador.
xx0700000451
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
36
Brazo superior, eje 1
Brazo superior, eje 2
Brazo superior, eje 3
Motor del eje 4
Unidad de tarjeta de medida serie
Eje telescópico del eje 4
Barra
Placa móvil con pivote
Kit de vacío (opcional)
Conjunto de mangueras medianas (opcional)
Conjunto de mangueras grandes (opcional)
3HAC030005-005 Revisión: C