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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4. Montaje del robot IRB360
2.3.4. Montaje del robot IRB360
Descripción general
Realice las operaciones siguientes para el montaje del robot tras desembalarlo.
Montaje
Antes de montar equipos externos en el robot, lea la sección
en la página
42
Acción
1. Prepare el lugar de trabajo de acuerdo
con las secciones:
2. Eleve el robot de acuerdo con las
instrucciones de las secciones:
3. Fije el robot de acuerdo con la
sección:
4. Monte los brazos paralelos de
acuerdo con la sección:
5. Monte la placa móvil de acuerdo con
la sección:
6. Conexión del controlador al
manipulador
7. Conexión de la fuente de alimentación
al Dual Cabinet Controller:
60.
Nota
Cantidad de espacio necesaria en la página 49
Orientación y fijación de la jaula del robot en la
página
50.
Elevación del robot con una horquilla elevadora
en la página
46.
Elevación del robot con eslingas redondas en
la página
47.
Procedimiento previo a la instalación en la
página 39
Orientación y fijación del robot en la página
Sustitución de los brazos paralelos en la página
135.
Sustitución de la placa móvil en la página
Conexión del controlador al manipulador en la
página 76
Conexión de la fuente de alimentación al Dual
Cabinet
Controller.
Conexión de la fuente de alimentación al IRC5
Panel Mounted Controller
Fijación del equipo al robot
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
53.
145.
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