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4.3.3. Sustitución de los brazos paralelos
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar los brazos paralelos.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Ubicación
xx0700000488
A
B
C
D
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Brazo superior
Barras paralelas
Unidad de resorte
Anillo de rodamiento
4.3.3. Sustitución de los brazos paralelos
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
135
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