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3 Mantenimiento
3.1.2. Mantenimiento periódico
3.1.2. Mantenimiento periódico
Recomendación
El robot ha sido diseñado para funcionar en condiciones extremas con un mínimo de
mantenimiento. Los intervalos de servicio pueden variar en función de la influencia del
entorno al que está expuesto el robot. Es muy recomendable inspeccionar el robot cada vez
que se detenga la producción, especialmente después de las colisiones y después de cada
lavado, comprobando los puntos siguientes:
Inspeccione regularmente lo siguiente:
Eje telescópico
Unidades de resorte
Barras
Articulaciones universales
No obstante, es necesario realizar determinadas comprobaciones rutinarias y operaciones de
mantenimiento preventivo a intervalos periódicos específicos, indicados en la tabla siguiente.
Mantenimiento preventivo - robot
Limpie el robot.
Lubrique los retenes:
Mantenimiento preventivo - controlador
Compruebe que las juntas y los pasacables estancos sean
realmente herméticos, de forma que no se succione polvo
ni suciedad hacia el interior del armario.
82
•
a intervalos regulares
•
cuando sea necesario.
Nota
Nota
Se describe en la sección
la página
119.
Lubricación recomendada, consulte la sección:
•
Instrucciones de montaje para
rodamientos en la página 124
Nota
3HAC030005-005 Revisión: C
Limpieza del robot en
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