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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.3. Cables del manipulador IRB360
2.6.3. Cables del manipulador IRB360
Generalidades
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas siguientes
especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías de cables
Categoría de cables
Cables de alimentación del
robot
Cables de señales del
robot
Cables del usuario
(opcional)
Cable de control del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y listos para
conectarlos.
Subcategoría
de cables
Cable del robot
(alimentación)
Cable del robot
(señales)
Cable de control del robot (alimentación y señales)
Los cables se venden en pares que contienen un cable de robot para alimentación y un cable
de robot para señales.
Cable
Cable de control del robot 3 m
Cable de control del robot 7 m
Cable de control del robot 15 m
Cable de control del robot 22 m
Cable de control del robot 30 m
78
Descripción
Proporciona alimentación a los motores del robot.
Se encargan de las señales que van del controlador a los
motores del robot, así como del seguimiento de las señales de
la placa de medida serie.
Se encargan de la comunicación con los equipos montados por
el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la aliment-
ación de alta tensión con su conexión a tierra de protección.
Descripción
Conduce la alimentación de accio-
namiento de las unidades de accio-
namiento del armario del
controlador a los motores del robot.
Transfiere datos del resolver y de la
fuente de alimentación a la tarjeta
de medida serie.
Punto de con-
Punto de
exión del
conexión del
armario
robot
XS1
R1.MP1-3
R1.MP4-6
XS2
X1(SMB)
Ref.
3HAC029903-001
3HAC029903-002
3HAC029903-003
3HAC029903-004
3HAC029903-005
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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