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1 Seguridad
1.2.2.5. Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica
1.2.2.5. Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión
eléctrica
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, sistema en general
Riesgos relacionados con las partes bajo tensión, controlador IRC5
Existe un peligro de alta tensión asociado, por ejemplo, a los componentes siguientes del
robot:
Riesgos asociados con la tensión, herramientas, dispositivos para la manipulación de materiales,
etc.
Las herramientas, los dispositivos para la manipulación de materiales y otros elementos,
pueden presentar tensión incluso si el sistema de robot está en la posición de apagado OFF.
Los cables de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden
sufrir daños.
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•
A pesar de que es posible que sea necesario realizar la búsqueda de averías mientras
la alimentación está activada, el robot debe estar apagado (poniendo el interruptor de
alimentación principal en la posición OFF) antes de reparar ningún fallo, desconectar
cables eléctricos y desconectar o conectar unidades.
•
La alimentación principal del robot deberá estar conectada de forma que pueda ser
desactivada desde el exterior del área de trabajo del robot.
•
Tenga en cuenta la energía eléctrica almacenada (rectificador, unidad de banco de
ultracondensadores) en el controlador.
•
Distintas unidades, como los módulos de E/S, pueden recibir alimentación de una
fuente externa.
•
Alimentación principal o interruptor principal
•
Transformadores
•
Unidad de potencia
•
Fuente de alimentación de control (230 V CA)
•
Unidad rectificadora (de 400 a 480 V CA y 700 V CC; Nota: ¡Recuerde los
condensadores!)
•
Unidad de accionamiento (700 V CC)
•
Fuente de alimentación del sistema de accionamiento (230 V CA)
•
Salidas de servicio (115/230 V CA)
•
Fuente de alimentación del usuario (230 V CA)
•
Fuente de alimentación de las herramientas adicionales o fuentes de alimentación
especiales para los dispositivos de mecanizado
•
Unidad de alimentación para herramientas adicionales
•
La tensión externa conectada al controlador puede permanecer activada incluso
cuando el robot ha sido desconectado de la fuente de alimentación principal.
•
Conexiones adicionales
3HAC030005-005 Revisión: C
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