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2.4.6. Liberación manual de los frenos
¡PELIGRO!
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones y daños a
otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es absolutamente
necesario.
Generalidades
En esta sección se detalla cómo liberar los frenos de cada motor de eje.
Utilización de la unidad de liberación de frenos mientras el robot está conectado al controlador
En esta sección se indica la forma de liberar los frenos utilizando la unidad interna de
liberación de frenos.
xx0700000625
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1. En el FlexPendant, toque Paro
de programa (A) que se
muestra en la figura.
2. En el controlador, sitúe el
selector con llave en la posición
Manual.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6. Liberación manual de los frenos
Nota
xx0700000625
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