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5 Información de calibración
5.10. Comprobación de la posición de calibración
5.10. Comprobación de la posición de calibración
Generalidades
Compruebe la posición de calibración antes de hacer ninguna programación en el sistema de
robot. Esto puede hacerse:
Con la ventana de movimientos del FlexPendant
xx0700000627
A
¡NOTA!
Una posición en la que los tres ejes estén en la posición de calibración a la vez (como en la
figura) no es posible. Compruebe o calibre un eje cada vez y a continuación ponga en posición
horizontal cada eje calibrado.
208
•
En el modo Manual, usando la liberación de frenos y moviendo todos los ejes con la
mano.
Posición de calibración para los ejes 1-3 = -47° en la versión 1130, -47,8 en la versión
1600 y -44,8° en la versión 800.
Acción
1. En el modo manual,
toque Movimiento en el
menú ABB.
2. Toque Modo movto.
para seleccionar el grupo
de ejes que desea mover.
Nota
El modo manual se describe en la sección
los ejes 1 a 3 del IRB 360 en la página
Calibración de
195.
Continúa en la página siguiente
3HAC030005-005 Revisión: C
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