Rótulas De Articulación - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
Tabla de contenido

Publicidad

3.3.6. Rótulas de articulación
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de las rótulas de articulación, con intervalos de 4.000
horas.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
Comprobación de las rótulas de articulación
xx0700000500
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos
paralelos
Referencias
Sustitución de las rótulas de articulación en la página 153
3HAC030005-005 Revisión: C
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
Placa móvil
Rótulas de articulación
Repuesto nº
3HAC6194-1
3 Mantenimiento
3.3.6. Rótulas de articulación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 219
Continúa en la página siguiente
97

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

Tabla de contenido